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电鳗启发“机器触觉” 西电团队研发仿生非接触感知技术

来源:西安网 时间:2026-08-15 10:57 字号:

  电鳗生活在浑浊水域中,靠电场感知周围环境。如今,西安电子科技大学科研团队从这一自然现象中获得灵感,研发出仿生非接触感知技术,让机器也能拥有类似“触觉”的感知能力。

  不用碰到物体,就能感知它的靠近、判断材料差异,这是西安电子科技大学张维强团队正在探索的新技术。张维强介绍,团队借鉴电鳗感知环境的方式,通过在传感器周围建立电场,捕捉外界物体靠近时产生的变化,实现非接触式感知。

  据介绍,这项技术不依赖光照条件,不仅可以感知金属,对塑料、玻璃、木材等非金属材料同样能够产生响应。目前,团队正在进一步提升感知距离和复杂环境下的稳定性。

  除了工业检测,这项技术还具备人机交互应用潜力。未来,搭载这种传感器的机械臂,可以在接触目标前提前感知周围环境,提高作业安全性。依托空间科学与技术相关研究基础,团队也在探索这项技术在航天领域的应用可能,比如空间机器人操作、航天器设备监测等场景。张维强表示,目前相关应用仍需经过复杂环境验证。

编辑:王嘉



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