视频来源 ：西安广播电视台

　　具身智能技术加速落地，科创成果赋能实景应用。西安电子科技大学科研团队快速攻坚，仅用二十天完成人形服务机器人“小智”的研发、改造与实景调试。这款全自主、高适配的人形机器人，打破传统服务机器人应用局限，顺利落地展厅导览场景，以硬核科创实力实现技术快速转化。

　　眼前这款人形机器人名叫小智，是一款能听能聊、自主行走避障、具备独立思考能力，可实现全流程互动服务的实景应用型人形机器人。此前在西电杭州研究院科创交流活动中正式亮相，收获在场人员好评。该机器人由西安电子科技大学多科研平台二十余名骨干科研人员联合研制，依托宇树G1硬件底盘优化升级打造，能够替代人工讲解员，独立完成全流程展厅导览工作。研发团队仅耗时二十天，就完成整机设计、软硬件改造与实地调试，亮相首日便顺利接待两百余名访客，在客流繁杂的展厅环境中稳定完成各项导览任务。

　　流畅自然的人机对话，源于研发团队在语言交互领域的深耕攻关。走进研发实验室，技术人员持续打磨小智的语音识别、语义解析、连续对话等核心模块，打破传统机器人机械式问答局限，实现拟人化灵活沟通。除了实现流畅对话，小智还具备自主行进、智能避障的过硬本领。面对展厅人流密集、行进路线随时变动的复杂环境，机器人依托多传感器融合技术搭建三维实景地图，依托厘米级高精度定位自主规划行进路线，灵活躲避突发障碍，行进平稳顺畅。

　　从智能交互、自主行进到自主决策，整套系统依托西电自研分布式智算平台统筹调度，搭建起感知、理解、执行、反馈一体化智能闭环。项目全流程核心算法均为团队自主研发，技术安全可控，真正实现了科研成果从实验室技术到实景落地的快速转化。

编辑:刘伟