视频来源 ：西安广播电视台

　　近日，吉尼斯世界纪录官方认证结果公布，西北工业大学联合天和防务子公司——西安天和海防智能科技有限公司，成功创下“最多水下自主航行器同时航行”全新吉尼斯世界纪录，有效认证航行器数量达116艘，标志着我国水下无人集群智能航行技术取得重要实战突破。

　　现场，10名专业操作人员完成120艘“TH-618型”水下自主航行器的任务设定、批量布放，所有设备顺利入水并开启全自主潜航模式。各航行器全程水下作业，依托实时视觉感知技术自主维持编队阵型，航行状态稳定、秩序井然。经过34分钟持续航行，绝大多数航行器顺利完成超500米预设航线编队航行，超额完成百艘级同步航行的既定挑战目标。经吉尼斯世界纪录官方严格核验、全程溯源认证，最终确认116艘水下自主航行器成功同步编队航行，全新世界纪录正式诞生。据介绍，本次创纪录应用的“TH-618型”水下自主航行器，由天和海防公司研发生产，具备小型化、轻量化、高智能、易部署的显著优势。设备整体尺寸为长61.5厘米、宽20厘米、高28厘米，整机重量仅5.14千克，可实现单人快速布放;续航里程可达30公里，连续作业时长超8小时，航行导航精度控制在5%以内。该装备最大技术创新亮点，是依托通用智能手机硬件，搭建高集成度环境感知与自主控制一体化系统。打破了传统水下装备高成本、重资产的路线，将普通手机打造为航行器的眼睛与大脑，大幅简化硬件架构、缩短研发周期、降低研发成本，为水下智能装备轻量化、普惠化发展提供了全新路径。

　　该航行器可精准完成垂直升降、原地转向、水中悬停等精细化动作。依托手机视觉摄像系统，可自主完成定深、恒速航行、地形地貌追踪、地标识别等核心作业功能。同时，装备具备极强的环境自适应与抗干扰能力，遭遇水体扰动、设备轻微碰撞等突发状况时，依靠具身智能的自适应纠偏机制，可自主识别异常、智能脱困，快速回归预设航线并持续完成作业任务。据介绍，西北工业大学与天和海防公司自联合承担国家“十二五”863重大专项“深海潜水器技术”研发以来，持续深化产学研深度融合，打通了基础研究、技术攻关、产业化应用的全链条通道，实现了科研成果的高效转化落地。

编辑：刘伟    主编：王嘉    终审：马放    

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