视频来源 ：西安广播电视台

　　西安网讯 一台人形机器人，真正进入实际场景，要经过怎样的测试?它能不能听懂指令、完成动作，能不能面对现场变化自主作出判断?今天，我们走进西安电子科技大学科研团队的测试现场，看看人形智能导览机器人“小智”，是怎样一步步从“会听” “会做”走向?

　　眼前的“小智”，是一款由西安电子科技大学科研团队研发的人形智能导览机器人。测试现场，研发人员首先检查它能否准确接收指令，并完成连续动作。

　　西安电子科技大学 计算机科学与技术学院 博士生 李柯：小智，向前一步，接下来左转再向前一步，打个招呼。

　　从移动、转向，到完成挥手等动作，研发人员把一个完整任务拆解成多个指令，观察机器人能否准确理解并执行。但对机器人来说，“会听、会走”还不够，更重要的是能不能根据环境变化作出判断。

　　西安电子科技大学 计算机科学与技术学院 教授 王笛：会听和会走之间最关键的是机器人要能够会想。它主要是依靠我们自主研发的机器人的大脑来实现，大脑把获取到的信息解析成可执行的任务，在执行过程中持续感知并调整下一步的动作，形成感知、理解、执行、反馈的完整闭环，从而机器人能够自主地完成任务。

　　不仅能够完成任务，更能够根据环境变化，自主完成任务。 在展厅这样的真实环境中，人员随时走动，行进路线也可能发生变化。机器人需要根据周围环境调整自己的行动。除了完成动作，研发人员还测试它与人的交流能力。不同于只能按照固定指令回应的机器人，“小智”支持讲解过程中随时提问和打断，并根据交流内容作出回应。

　　经过测试，“小智”已在展厅完成两百余名访客的接待。

　　记者 师俊霞报道。

编辑：高蒙    主编：王嘉    终审：马放    

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